- 成都威諾精密機(jī)械有限公司
- CHENGDU VINO PRECISION MACHINERY CO.,LTD
機(jī)器人零件的精密機(jī)械加工是一項(xiàng)高度復(fù)雜且精確的制造技術(shù)，以下是其相關(guān)介紹：
# 特點(diǎn)
- **高精度**：機(jī)器人零件需要極高的精度，以確保機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)精度和穩(wěn)定性。例如，機(jī)器人關(guān)節(jié)的加工精度通常要求在微米級(jí)別，這樣才能保證機(jī)器人在運(yùn)行過(guò)程中能夠準(zhǔn)確地定位和操作。
- **復(fù)雜形狀**：機(jī)器人零件的形狀往往較為復(fù)雜，需要采用先進(jìn)的加工工藝和設(shè)備來(lái)實(shí)現(xiàn)。如機(jī)器人的手臂結(jié)構(gòu)，通常具有多個(gè)自由度，其零件可能包含各種曲面、型腔和薄壁結(jié)構(gòu)，這就要求加工過(guò)程中能夠精確地控制刀具的路徑和切削參數(shù)。
- **高質(zhì)量表面**：為了減少摩擦、提高耐磨性和耐腐蝕性，機(jī)器人零件的表面質(zhì)量要求很高。一般要求零件表面具有較低的粗糙度值，以保證零件之間的配合精度和運(yùn)動(dòng)性能。
# 加工工藝
- **銑削加工**：常用于加工機(jī)器人零件的平面、輪廓、型腔等。通過(guò)使用不同類型的銑刀，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)各種形狀的精確加工。例如，在加工機(jī)器人手臂的連接部位時(shí)，使用數(shù)控銑床能夠精確地銑出所需的安裝孔和配合面。
- **車削加工**：主要用于加工回轉(zhuǎn)體零件，如機(jī)器人的軸類零件。通過(guò)車床的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和刀具的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，可以加工出高精度的外圓、內(nèi)孔和螺紋等結(jié)構(gòu)。
- **磨削加工**：用于對(duì)零件表面進(jìn)行精密加工，以獲得高的尺寸精度和表面質(zhì)量。例如，機(jī)器人關(guān)節(jié)軸的表面經(jīng)過(guò)磨削加工后，能夠提高其與軸承的配合精度，減少運(yùn)動(dòng)時(shí)的摩擦和磨損。
- **電火花加工**：對(duì)于一些硬度較高、形狀復(fù)雜的零件，電火花加工是一種有效的加工方法。它利用電火花放電產(chǎn)生的高溫來(lái)蝕除金屬材料，能夠加工出傳統(tǒng)機(jī)械加工難以實(shí)現(xiàn)的形狀和結(jié)構(gòu)，如微小的孔、窄縫等。
# 加工設(shè)備
- **加工中心**：是一種集銑削、鏜削、鉆削等多種加工功能于一體的數(shù)控機(jī)床。它具有自動(dòng)換刀系統(tǒng)和高精度的定位裝置，能夠在一次裝夾中完成多個(gè)工序的加工，大大提高了加工效率和精度。
- **精密車床**：用于精密車削加工，具備高精度的主軸和進(jìn)給系統(tǒng)，能夠加工出高精度的回轉(zhuǎn)體零件。
- **坐標(biāo)磨床**：主要用于磨削高精度的孔和平面，具有精確的坐標(biāo)定位系統(tǒng)，能夠保證零件的尺寸精度和位置精度。
# 質(zhì)量控制
- **尺寸精度檢測(cè)**：使用三坐標(biāo)測(cè)量?jī)x等精密測(cè)量設(shè)備對(duì)零件的尺寸進(jìn)行精確測(cè)量，確保零件的尺寸偏差在設(shè)計(jì)要求的公差范圍內(nèi)。
- **表面質(zhì)量檢測(cè)**：通過(guò)光學(xué)顯微鏡、電子顯微鏡等設(shè)備對(duì)零件表面的粗糙度、微觀結(jié)構(gòu)等進(jìn)行檢測(cè)，以保證零件的表面質(zhì)量符合要求。
- **形位公差檢測(cè)**：采用各種量具和儀器對(duì)零件的形狀和位置公差進(jìn)行檢測(cè)，如直線度、平面度、垂直度、平行度等，確保零件的形位精度滿足機(jī)器人的裝配和運(yùn)動(dòng)要求。
